Franciszek postanowił żyć na wzór Chrystusa, przez co zrzekł się rodzinnego majątku, przywdział habit i zaczął prowadzić życie pokutne, pomagając przy tym biednym i potrzebującym. Podczas pewnej mszy świętej słowa kapłana odnośnie stylu życia apostolskiego wywarły na nim tak duże wrażenie, że postanowił zamienić habit na skromną brązową tunikę oraz chodzić wszędzie boso.
Napisał regułę zakonną, na którą ówczesny papież nie chciał się zgodzić. Miał on jednak widzenie podczas snu, w którym to rozpoznał Biedaczynę z Asyżu – to sprawiło, że zatwierdził franciszkański styl życia. Od tej pory bracia mieli oficjalną zgodę Kościoła na głoszenie Słowa Bożego oraz czynienia pokuty.
“Jesteśmy tylko tym, czym jesteśmy w oczach Bożych i niczym więcej.” – św.Franciszek